5月末,在由共青团中央学校部、全国学联秘书处主办的“Robomasters2015全国大学生机器人大赛” (Robomasters机器人超级对抗赛是中华人民共和国成立以来,大学生赛事中技术含量、智能化最高的比赛)上,机电系刘福帅等7名学生在陈新立老师的精心指导下,经过半年的艰苦努力,克服了重重困难,设计并制作出了三种六台高性能智能化作战机器人,与清华、北大、北航等重点高校同台竞技并出色完成了比赛任务。
备战:六个月,我们共同努力
校区及机电系虽拨专款数万元进行了重点支持,但由于参赛需要的机器人数量多、制作难度大,经费仍然十分紧张,且短短六个月就要完成设计、制作、实验等过程,对参赛选手来说,是与时间对抗,与自己比赛。从14年12月开始,刘福帅、何超、葛继兴、宋法辉、肖发坤、井阳、张汝坤等7人便进入了紧张的准备工作中。
虽然深圳大疆公司给每个参赛队配置了近10万配套设备,并提供了部分设计图纸、部分底层和基本框架原代码,但参赛选手们仍需完成机械和电子部分进行设计、改进、制作、安装,控制程序编写、调试等工作。寒假,他们仅仅在家停留三天便匆匆返校,在家时还要编写控制程序。在学校,他们更是把所有课余时间全部投入到研发当中,晚上要到熄灯才赶回到宿舍,午睡简直是奢侈。“一次次、反反复复,我们坚信着一个个问题的解决就是一次次理论与实践的深化,”队长刘福帅说:“我们的条件和基础是简单甚至是简陋的,实验室和各种工具是借用的,机加工和PCB焊接都挤在很小的空间。我们面对很多的无奈,切割铝板产生的铝粉飘到电路板上常常造成短路,编写近百页的应用层源代码,PCB板上的最小元器件已到了手工焊接的极限。面对这重重困难,我们也会感到无力,但我们坚信,要做成一件有意义的事,就不能怕艰苦的条件”。“有时候突然来了灵感,我们就会在实验室通宵讨论这一想法的可行性,困了在板凳上休息,饿了就吃两包泡面”队员宋法辉接着说。功夫不负有心人,最终他们以熟练的各种机加工、数控机床技术,高超的机械绘图、设计技能,最终在今年五月份先后自行设计制造了比赛所用的“哨兵”、“步兵”、“炮兵”“补弹站”等6台功能各异的机器人,并且按参赛规则进行了系统的战法演练。他们设计制作的机器人结构实用、性能优越并得到组织者赞许。
“我陪着他们一点点的摸索,一次次的实验,一起承担失败,一起从失败中吸取教训从头再来,六个月下来,每个孩子都瘦了,我看在眼里,疼在心里”陈新立老师感慨地说道,“但当看到他们在机器人大赛上大显身手,看到他们的成绩,我以他们为骄傲。”
回顾:我们得到的更多
比赛是残酷的,总会有胜负输赢,比赛开始前一个小时,泰山战队的一个“射手”机器人突然出现了故障,后轮完全无法运转,这对整个队伍的战术配合产生了致命影响,致使失去进决赛的机会。
失败并没有使队员们意志消沉,反而被激发了斗志。“回顾半年多来设计制作与参赛,我们反思和总结很多。有了这次经历,收获了经验和教训,使我们的理论知识得到升华,提高了解决实际问题的能力,培养了做事严谨、团结协作、不畏困难的精神和毅力。在这样一个主要由重点高校参与的赛场上,我们泰安校区也参与进来,已经证明了我们正一步步向着掌握高新技术,不断行科技创新的科技型强校迈进。”队长刘福帅说道,“虽然没有走到最后,但我们得到的已经足够多,如果再给我们一次机会,我们会做的更好。”
“六个月,有苦有甜。虽然身体疲惫,但我们乐在其中,每次看到研发有进展,有突破,我们就像孩提时收到棒棒糖一样,活蹦乱跳,欣喜若狂。”肖发坤这样说道:“比赛时,看着自己6个月的努力成果,我们都感觉值了。”(文:陶幸会 王小满 编辑:钱方莉)
