近日，信息工程系电子信息科学与技术13-2班学生李庆、王玮、孙小川、张群四人在兴趣的激发下，在数字电路、模拟电路等专业课程基础知识的储备下成功制作完成四轴飞行器。组织者李庆说：“由于在校区、学院新闻中心电视台工作，参加大型活动时普通摄像机不能拍摄高空全景，存在灵活性差、视野范围小等弊端，就有制作航拍器的想法。同时收到2014年泰安市大学生科技创新行动计划项目申报的通知，推动了我与同学们开始制作飞行器，接着我们就交流讨论、整理思路、借阅图书、网购器材投身到了准备过程中。”
制作航拍器需要焊接电调、电机、跳线、摄像头、图传设备等众多零件，有的很精密。用烙铁焊接过程中必须掌握好温度，随着烙铁氧化程度的增加也要随时调整温度。精力必须高度集中，要专心、细心、耐心，手一抖就会前功尽弃。制作人仅在焊接AV转wifi模块的过程中就耗费了一天时间。期间指导老师魏光村耐心指导，在数据传输和如何用单片机对四轴飞行器进行控制等方面他讲到：“一些原理是共通的，一定要善于学习、善于借鉴，勤翻阅、浏览相关论文和论坛，搜寻有效信息，为己所用。”
航拍器的机臂、脚架、旋翼等很多组件都是塑料制成的。尤其在旋翼组装过程中，一只手要使出全部力量将螺丝拧紧，另一个手在捏住电机的轴同时还要将其他塑料零件保护住。每一个步骤步都得拿捏有度，用力过猛就会导致零件扭曲破裂，力度不够零件则很容易脱落。
历时半年多的时间，四轴飞行器制作完工。共有50多个大小零件组成，通过旋翼能上升到7、8层楼的高度，飞行过程中摄像头将AV信号通过图传设备传输到地面，再经过AV转wifi模块发射到手机 APP上形成拍摄图像，后续还需要加装GPS、大气压传感器等模块，对四轴飞行器进行进一步地优化。
首次试飞时，传输到手机上的画面能清晰的分辨出建筑物。可飞行器在空中“航行”了3、4分钟，达到10多米的空中后，逐渐失控，慢慢下降，加油门后上升了一段距离，可持续不长时间，加速坠落到地面。旋翼、机架、电机等外围零件都摔碎了，现场一片狼藉。
用了一个多月的时间，飞行器再次组装成功，制作人们都经历了一场心理与体力的考验，感慨万分。王玮说：“当有想法时，一定要抓住机会，付诸实践。不要被困难吓倒，有些东西并没有想象中的那么难，着手去做时就会变的很简单，希望同学们要勇于创新、敢于实践。”
春意阑珊的校园一角，陆陆续续的行人，是四轴飞行器在高空拍摄时掠影的截图。 （文：常立秀 图：高铭辰）
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