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信息系科研团队学术活动之二——生物诱导的机器人行走控制理论与方法
发布时间:2016-09-29
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9月27日,信息系物联网技术团队的范方老师在办公楼412作了题为《生物诱导的机器人行走控制理论与方法》的专题报告。
范方老师结合自身博士研究方向,介绍了机器人的进化历程和发展方向。着重介绍了人型机器人行走控制问题的相关理论和方法,指出目前该问题研究存在的不足,论述了CPG机理在机器人运动控制策略中的研究。
报告结束后,信息系老师们开展了热烈而深入的交流讨论,分享各自在科研上的心得经验,展现了信息系浓厚的科研氛围。
(信息系供稿)
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